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In drei Schritten zum Ziel

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Das Projekt besteht im wesentlichen aus 3 Teilen:

  1. Der Lego-Umbau
    • Er besteht hauptsächlich aus den Modifikationen, die nötig sind, um die 4 zusätzlichen Motoren einzubauen.
    • Zusätzlich muss Platz für den Controller und die Batterie gefunden werden
  2. Die Anpassung des Controllers an die Hardware.
    • Es kommt ein Raspberry Pi 3 zum Einsatz.
    • Da die Motoren mit 9V betrieben werden und auch nicht direkt an den Raspberry Pi angeschlossen werden können, muss eine Anpassplatine mit Motortreibern und Step-Up-Converter gebaut werden.
  3. Die Programmierung
    • Die Fernbedienung soll mit einer Wiimote erfolgen, da es dafür eine einfache Python-Bibliothek gibt.
    • Für die Programmierung kommt also Python (2.x.x) auf Raspbian zum Einsatz.

 

Teil 1: der Umbau

 

Kategorie: Schaufelradbagger

Vom Original zum Umbau

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Hier schon mal das Original und der fertige Umbau. Ein Ziel war es, den Bagger so original wie möglich zu belassen.

           Das Original

    Der fertige Umbau 

Details zum gesamten Umbau folgen später.

In drei Schritten zum Ziel

Kategorie: Schaufelradbagger

Der Schaufelradbagger von Lego Technic 42055

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Mein Wunsch ist in Erfüllung gegangen! Ich habe den Schaufelradbagger von Lego zum Geburtstag bekommen.

Das Aufbauen war schon toll, aber natürlich hat mich das nicht zufrieden gestellt. Der eine Motor, der alles antreibt, kann es ja nicht sein!

Deshalb habe ich den Schaufelradbagger so umgebaut, dass sämtliche schon vorher angetriebenen Funktionen unabhängig voneinander per Fernbedienung steuerbar sind. Zusätzlich ist er nun auch lenkbar und das Schaufelrad ist per Motor absenkbar.

Bilder, Video und Beschreibung gibt es bald.

Vom Original zum Umbau

 

Kategorie: Schaufelradbagger