Teil 1: der Umbau

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Wie bereits erwähnt, war das Ziel, mit möglichst wenig Änderungen auszukommen. Trotzdem geht es nicht ohne zusätzliche Teile.

Die 4 M-Motoren sowie die Zuleitungen habe ich direkt bei Lego.com bestellt. Alle anderen Teile gab es bei KieselBrick über Brickscout, kann ich nur empfehlen.

Mit einer genauen Liste kann ich leider nicht dienen, da ich die Teile nach Gefühl ausgesucht habe und auch viele Teile wieder verwenden konnte, die durch den Umbau erstmal übrig geblieben waren.

1: Das Fahrwerk

Das Original fährt, aber nur geradeaus, lenken ist nicht. Außerdem sitzt der Motor oben im Hauptgetriebe. Deshalb habe ich unten 2 M-Motoren eingebaut, die getrennt ansteuerbar sind. Die Inspiration habe ich mir hier geholt, letztendlich habe ich aber meine eigene Variante gebaut, die mir etwas einfacher scheint.

Die Zuleitung zu den Motoren habe ich über die Drehachse zentral geführt, so dass ein Drehen des Turms weiterhin möglich ist.

2: Der Turm

Auch das Drehen des Turms wird im Original über das Zentralgetriebe mit dem XL-Motor gelöst. Ich habe die Verbindung zwischen Getriebe und Gestänge getrennt and an diese Stelle einen M-Motor mit Schneckenrad gesetzt.

 

3: Schaufelrad

Das Heben und Senken des Schaufelrads ist im Original nur manuell möglich. Aber auch hier kann man sehr einfach einen M-Motor mit Schnecke einsetzen.

4: Rad und Förderband

Bleibt der Antrieb des Schaufelrades und der Förderbänder: Das bleibt einfach, wie es ist. Der XL-Motor macht das prima. Den letzten Freiheitsgrad, das Drehen des kleinen Förderbandes, habe ich auch unverändert gelassen.

Teil 2: Anpassplatine

Kategorie: Schaufelradbagger

In drei Schritten zum Ziel

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Das Projekt besteht im wesentlichen aus 3 Teilen:

  1. Der Lego-Umbau
    • Er besteht hauptsächlich aus den Modifikationen, die nötig sind, um die 4 zusätzlichen Motoren einzubauen.
    • Zusätzlich muss Platz für den Controller und die Batterie gefunden werden
  2. Die Anpassung des Controllers an die Hardware.
    • Es kommt ein Raspberry Pi 3 zum Einsatz.
    • Da die Motoren mit 9V betrieben werden und auch nicht direkt an den Raspberry Pi angeschlossen werden können, muss eine Anpassplatine mit Motortreibern und Step-Up-Converter gebaut werden.
  3. Die Programmierung
    • Die Fernbedienung soll mit einer Wiimote erfolgen, da es dafür eine einfache Python-Bibliothek gibt.
    • Für die Programmierung kommt also Python (2.x.x) auf Raspbian zum Einsatz.

 

Teil 1: der Umbau

 

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Vom Original zum Umbau

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Hier schon mal das Original und der fertige Umbau. Ein Ziel war es, den Bagger so original wie möglich zu belassen.

           Das Original

    Der fertige Umbau 

Details zum gesamten Umbau folgen später.

In drei Schritten zum Ziel

Kategorie: Schaufelradbagger

Der Schaufelradbagger von Lego Technic 42055

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Mein Wunsch ist in Erfüllung gegangen! Ich habe den Schaufelradbagger von Lego zum Geburtstag bekommen.

Das Aufbauen war schon toll, aber natürlich hat mich das nicht zufrieden gestellt. Der eine Motor, der alles antreibt, kann es ja nicht sein!

Deshalb habe ich den Schaufelradbagger so umgebaut, dass sämtliche schon vorher angetriebenen Funktionen unabhängig voneinander per Fernbedienung steuerbar sind. Zusätzlich ist er nun auch lenkbar und das Schaufelrad ist per Motor absenkbar.

Bilder, Video und Beschreibung gibt es bald.

Vom Original zum Umbau

 

Kategorie: Schaufelradbagger
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